控制与动态规划算法工程师

企业简介
浙江中力机械有限公司（E-P EQUIPMENT）是一家专业从事电动仓储设备及叉车设计、制造、服务的全球性企业。自1993年开始进入物流设备行业，为全球用户提供专业、高效、优化的物料搬运系统解决方案，逐步打造了 物流设备、一站式工业品互联网服务平台、全球制造业零件定制 三大主业。
中力总部位于中国杭州，生产基地分布浙江安吉、浙江富阳、江苏靖江及美国威斯康星州，在全国主要城市及中国香港、美国、欧洲、泰国设有销售公司。拥有全球10万平米以上厂房及10万台以上生产能力。
中力以领先的产品创新能力，不断突破的商业模式在全球市场上不断拼搏发展。不断研发创新产品荣获德国红点、德国IF设计大奖及美国、中国、欧洲数百项专利。得到百事可乐、可口可乐、沃尔玛、特斯拉、奔驰、德邦、京东、顺丰、德国DB等全球众多五百强用户的青睐，在电动仓储车及平衡重车国内国际市场上处于领先地位，美国MMH排名全球行业第14，中国CITA电动仓储车销量排名第一。
奋斗格言：
中力以让更多人用上电动搬运设备，减轻人类劳动强度为愿景，以竭力满足用户需求为使命，以实现共同成长Let s grow together为目标。
文化标语：
努力工作走正道
坚持创新求发展
卓越服务谋共赢
立足国际走本地

中力机器人X-Mover：将智能搬运梦想变为现实

浙江中力机械有限公司（E-P Equipment）致力于打造全球领先的智能工业移动机器人平台，旨在结合人工智能、环境感知、最优控制、动态规划、人-机与机-机交互等先进技术，引领智能工业移动机器人的新时代，进而在智能物联网中扮演重要角色。
浙江中力机器人团队由全球计算机视觉领域顶尖的资深科学家组成，由美国西北大学的吴郢教授领衔，团队成员包括美国西北大学、中国同济大学等高等学府的资深算法工程师。公司团队深耕于移动机器人领域，随着理念升级与人工智能等技术的落地，诸多移动机器人技术难点被突破，先后开发出基于激光 SLAM、视觉 SLAM 及两者融合的多款智能化搬运机器人设备，实现人工智能等技术对搬运行业的重大改变。
与顶尖的人工智能行业精英共事，极具竞争力的薪资待遇，中力EP机器人X-Mover团队期待海内外高校优秀应届毕业生与社会成熟人才的加入！

中力（E-P）无人自主移动叉车群仓库协同搬运人员招聘职位如下：
一、激光雷达与多传感器融合算法工程师（2人）
工作职责：
1.实现叉车系统的激光即时定位与三维建图（LaserSLAM或Laser Odometry an d Mapping）与多传感器融合；
2.协助完成叉车系统的定点巡航（Waypoint Navigation），含自主避障、跟随、返航与充电功能等；
3.参与技术研讨、软件设计、界面优化、报告总结等团队工作。
应聘要求：
1.具备自动化、计算机、软件及其相关专业本科及以上学历，名校毕业者优先；
2.具备较强的学习、沟通、抗压与解决问题能力;
3.熟练掌握C/C 、Python编程语言;
4.具备较好的激光导航相关理论基础，并理解常用数学模型及算法原理;
5.深入掌握Laser SLAM算法，并熟悉HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM等典型Laser SLAM算法、常用数据融合算法以及Boost、Eigen、Ceres与g2o 等相关开源库;
6.熟练运用Linux操作系统，并进行开发环境配置搭建、编程与在线或离线调试；
7.具备ROS开发相关经验；
8.具备并行加速运算（如FPGA）相关经验者优先；
9.具备工业机器人与AGV开发相关经验者优先。
二、控制与动态规划算法工程师（2人）
工作职责：
1.实现叉车系统的控制系统设计（含硬件设计、控制算法开发）与多叉车动态规划（Multi-Agent Dynamic Path Planning）；
2.协助完成叉车系统的定点巡航（Waypoint Navigation），含自主避障、跟随、返航与充电功能等；
3.参与技术研讨、软件设计、界面优化、报告总结等团队工作。
应聘要求：
1.具备自动化、计算机、软件及其相关专业本科及以上学历，名校毕业者优先；
2.具备较强的学习、沟通、抗压与解决问题能力;
3.熟练掌握C/C 、Python编程语言;
4.具备较好的控制与动态规划相关理论基础（如常用模型及算法）,并理解模型算法及其原理;
5.深入掌握控制系统设计与多机动态规划算法，并熟悉OpenRAVE、moveit等典型动态规划库，以及Boost、Eigen、Ceres、g2o 等相关开源库;
6.熟练运用Linux操作系统，并进行开发环境配置搭建、编程与在线或离线调试；
7.具备ROS开发相关经验；
8.具备并行加速运算（如FPGA）相关经验者优先；
9.具备工业机器人与AGV开发相关经验者优先。
三、多机交互通信与界面设计工程师（2人）
工作职责：
1.实现叉车系统的多机交互通信系统（含硬件设计安装、交互通信算法开发）与用户界面（User Interface）设计；
2.协助完成叉车系统的定点巡航（Waypoint Navigation），含自主避障、跟随、返航与充电功能等；
3.参与技术研讨、软件设计、界面优化、报告总结等团队工作。
应聘要求：
1.具备自动化、计算机、软件及其相关专业本科及以上学历，名校毕业者优先；
2.具备较强的学习、沟通、抗压与解决问题能力;
3.熟练掌握C/C 、Python编程语言;
4.具备较好的多机交互通信相关理论基础（如常用模型及算法）与用户界面设计知识,并理解数学模型及算法原理;
5.深入掌握多机交互通信系统与用户界面设计，并熟悉典型多机交互通信系统（含叉车任务调度、行为控制等），QT等常用界面设计方法，以及Boost、Eigen等相关开源库;
6.熟练运用Linux操作系统，并进行开发环境配置搭建、编程与在线或离线调试；
7.具备ROS开发相关经验；
8.具备并行加速运算（如FPGA）相关经验者优先；
9.具备工业机器人与AGV开发相关经验者优先。
四、AGV平台开发工程师（2人）
工作职责：
1.参与AGV整机平台的开发设计，完成其中结构、电气、液压、工业设计等相关工作；
2.配合团队其他成员完成AGV的测试和优化工作；
3.参与技术研讨、方案设计、整机评估、报告总结等团队工作。
应聘要求：
1.具备机械、电气、液压、工业设计及其相关专业本科及以上学历，名校毕业者优先；
2.具备较强的学习、沟通、抗压与解决问题能力；
3.具备较强的机械设计能力，有整机设计经验的优先；
4.熟练使用SolidWorks、Pro/ENGINEER、AutoCAD、Ansys等工程应用分析软件；
5.具备工业机器人与AGV开发相关经验者优先。